Andaluzyjczyk został wyhodowany w XV wieku przez mnichów w południowej Hiszpanii. Swoim wdzięcznym wyglądem oczarował przede wszystkim szlachtę i królów. Mało kto podejrzewałby więc, że andaluzyjski koń przez długi czas był używany jako koń kawaleryjski. Zawsze był znany z odwagi i siły, ale to jego elegancja go wyróżnia. Jest on wyjątkowym koniem ujeżdżeniowym, a nawet opanował słynne susy, znane tylko z Lipicańskiej Wyższej Szkoły Jeździeckiej.